[发明专利]一种AMR调度系统中解死锁的方法在审
| 申请号： | 202111583656.7 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114281080A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 殷承铭;罗阳阳;郭弟 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AMR调度系统中解死锁的方法，包括：S10、AMR调度系统基于记录的当前运行的每一小车的冲突信息和当前处于交管状态的小车信息，确定当前地图中是否存在死锁场景；S20、针对每一个死锁场景，获取该死锁场景中每一小车所在点位的所有出边的目标点，将每一小车所有出边的目标点保存在该小车的第一清单中；S30、基于死锁场景中各小车的第一清单，选择一个小车，采用解死锁规则判断该小车是否存在避让点；S40、若存在避让点，则将存在避让点的小车执行避让任务，以解锁完成该小车所在的死锁场景。本发明的方法定义一个解死锁规则，使得系统可以在通道狭小或者小车旋转范围不足的情况下，也能够找到合适的避让点解开每一死锁场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 amr 调度 系统 死锁 方法 | ||
【主权项】：
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