[发明专利]一种车辆自动泊车控制方法和装置在审
| 申请号： | 202111584736.4 | 申请日： | 2021-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114132307A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 李文新 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/08;B60W10/188 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆自动泊车控制方法和装置，所述方法包括:在车辆进行自动泊车的过程中，检测所述车辆是否被障碍地形阻碍，当车辆被障碍地形阻碍时，控制车辆的液压制动系统向车辆轮缸设置固定液压力，在设置固定液压力后，调节车辆扭矩使得车辆通过障碍地形。本发明实施例的车辆泊车方法，通过固定液压力，仅通过调节扭矩来对自动泊车的控制，提高了控制精度及舒适性，在紧急情况下可以快速制动减少碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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