[发明专利]一种印刷品用抓取装置在审
申请号: | 202111586209.7 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114161463A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 黄明;顾明 | 申请(专利权)人: | 常州瑷尔恒自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种印刷品用抓取装置,包括主体,所述主体的一端设置有推杆,所述主体靠近推杆的一侧设置有支撑组件,所述推杆朝向支撑组件的一端设置有按压组件。在装置工作时,可将主体移动至需要抓取的印刷品处,随后将主体插向印刷品,在此过程中,印刷品会在支撑组件表面滑动,此处将传统的滑动摩擦替换为滚动摩擦,不仅可有效减小印刷制品与支撑组件之间的摩擦力,减少破损风险,而且还可以减小印刷制品与支撑组件的接触面积,以此也可减少印刷制品与其黏连的情况。并且按压组件还可根据抓取的印刷制品所处位置,自动适应按压方式,无需人工操作,更加智能。 | ||
搜索关键词: | 一种 印刷品 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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