[发明专利]多台生产设备间机器人搬运优化调度方法及系统

摘要

本申请提供了一种多台生产设备间机器人搬运优化调度方法和系统，根据采集的各个生产设备状态和当前支持加工的产品型号，结合采集并保存在数据库的设备历史加工周期时间和设备良率等，对输入的待加工产品进行动态分配到各个设备，并且预算出设备当前产品加工结束时间。然后经过一系列的调度策略算法裁决，其中包含有：最大连贯任务策略、最邻近优先策略、设备加工产出良率大优先策略等。使用一台机器人，即可有效解决现有技术中机器人与生产设备利用率低、不能集成多种生产设备等问题。