[发明专利]行星传动舵机及舵机系统在审
申请号: | 202111586534.3 | 申请日: | 2021-12-21 |
公开(公告)号: | CN116292771A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 符勇 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开涉及传动技术领域,具体是关于一种行星传动舵机及舵机系统,所述行星传动舵机包括:电机组件、第一行星组件和齿圈;电机组件包括电机、第一太阳轮和第一轴承,所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴,所述第一轴承连接于所述第一太阳轮远离所述电机的一侧,并且所述第一轴承和所述电机的输出轴同轴设置;第一行星组件包括第一行星架和第一行星轮,所述第一行星架和所述第一轴承连接,所述第一行星轮设于所述第一行星架,并且所述第一行星轮和所述第一太阳轮啮合;齿圈连接于所述电机,且所述齿圈和所述电机的输出轴同轴设置,所述齿圈环绕所述第一行星组件,所述第一行星轮和所述齿圈啮合。 | ||
搜索关键词: | 行星 传动 舵机 系统 | ||
【主权项】:
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