[发明专利]行星传动舵机及舵机系统在审
| 申请号： | 202111586534.3 | 申请日： | 2021-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116292771A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 符勇 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/028;F16H57/08 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及传动技术领域，具体是关于一种行星传动舵机及舵机系统，所述行星传动舵机包括：电机组件、第一行星组件和齿圈；电机组件包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第一轴承和所述电机的输出轴同轴设置；第一行星组件包括第一行星架和第一行星轮，所述第一行星架和所述第一轴承连接，所述第一行星轮设于所述第一行星架，并且所述第一行星轮和所述第一太阳轮啮合；齿圈连接于所述电机，且所述齿圈和所述电机的输出轴同轴设置，所述齿圈环绕所述第一行星组件，所述第一行星轮和所述齿圈啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 传动 舵机 系统 | ||
【主权项】：
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