[发明专利]一种多功能磁致伸缩触觉传感器在审
| 申请号： | 202111586914.7 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114264393A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 翁玲;罗旭;杨惠文;齐芳芳;张原野;赵轩 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/12 | 分类号： | G01L1/12;G01K7/02;G01B7/28 |
| 代理公司： | 北京盛询知识产权代理有限公司 11901 | 代理人： | 马文巧 |
| 地址： | 300130*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多功能磁致伸缩触觉传感器，包括压力感应装置和底座，所述底座包括立板和底板，所述立板与所述底板垂直固定连接，所述压力感应装置的一端嵌入所述立板的内侧并与磁传感器连接，所述磁传感器与所述立板的外侧固定连接，所述压力感应装置的另一端固定连接有传动触头，所述传动触头的一端与所述底板垂直连接，所述传动触头的另一端安装有温度采集装置，所述底板固定连接有永磁体。本发明在按压和滑动两种模式下，通过在物体表面进行按压和滑动，得到接触压力、物体热导率、温度、表面轮廓信息，从而模拟人类手指各项功能，安装在机械手上可以使机械手对物体进行更加充分的学习，给机械手的抓取任务提供更多参考。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 伸缩 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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