[发明专利]一种基于机器视觉与激光雷达的路侧数据采集及车辆控制集成系统在审
| 申请号： | 202111591288.0 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114445791A | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;陈秋实;张明阳;吴超仲;黄珍 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉与激光雷达的路侧数据采集及车辆控制集成系统，其安装在自动驾驶车辆中，包括：机器视觉模块、激光雷达模块、车辆信息采集模块、远程通讯模块和主控模块；机器视觉模块采集当前车辆周围的障碍物形状信息、车道线信息、障碍车辆信息、交通指示牌和信号灯的交通环境信息并进行编程处理；激光雷达模块用于探测障碍物的距离信息；车辆信息采集模块用于获取当前车辆的基本识别信息以及动态运行数据；远程通讯模块用于实现当前车辆与远程终端和其他车辆之间进行数据通讯交互；主控模块结合交通环境信息、障碍物信息和车辆信息进行计算，并根据计算结果控制当前车辆的行驶状态。本发明采集的路侧信息更加全面、准确，且集成程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 激光雷达 数据 采集 车辆 控制 集成 系统 | ||
【主权项】：
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