[发明专利]一种规划肋排切割路径的方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111592371.X | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114240957A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张玉良;廖凡智;杜翠兵;李金刚;乔林 | 申请（专利权）人： | 河南牧原智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人： | 崔旭东;贾东东 |
| 地址： | 473000 河南省南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种规划肋排切割路径的方法，包括以下步骤：获取所述肋排的三维点云数据和可见光图片数据；根据所述三维点云数据和可见光图片数据生成RGBD点云数据；根据所述RGBD点云数据确定肋排缝隙的范围；从所述肋排缝隙的范围内提取所述肋排缝隙点集，并将所述肋排缝隙点集拟合为肋排切割路径。本发明的技术方案通过有效利用肋排的生理特性，根据肋排的RGBD点云数据精确定位出肋骨与肋骨之间的肋排缝隙的位置，并且规划出肋排切割路径。因此其能够使机器替代效率低下的人工操作，促进产业智能化升级。同时，全自动的肋排切割路径规划流程还有利于节约人工成本，进一步提高屠宰场的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规划 切割 路径 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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