[发明专利]六足轮腿履混合移动机器人有效
| 申请号： | 202111592594.6 | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114348135B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 赵延治;郭智峰;魏显贺;樊政伟;韩振 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/028;B62D55/02 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 王冬杰 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种六足轮腿履混合移动机器人，其包括腿履、中间万向腿、伸缩机构和底盘框架。位于前腿履的升降机构的第二端和伸缩机构的第三支撑杆连接，位于后腿履的升降机构的第二端和底盘框架的第一支撑杆连接，位于中间万向腿的升降机构的第二端和伸缩机构的第二支撑杆连接。在升降机构中，后滑轨的第二安装端和后滑块的第一安装端滑动连接，后滑块的第二安装端和连接板的第一端连接，连接板的第二端和拉杆的第一端连接，拉杆的第二端通过连接杆和大腿杆的第一安装端连接，大腿杆和副拉杆的安装端分别与上底板和下底板的安装端连接。本发明的升降机构使机器人在越障时改变行走姿态，同时高效率的通过障碍，并提高在复杂地形中的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六足轮腿履 混合 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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