[发明专利]基于机器视觉的粪便收集装置及收集方法和应用有效
申请号: | 202111593593.3 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114365694B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 谭志坚;王文莉;刘园;翁亚彪;何伟雄;谭鑫梁;姚陈文;曾莉 | 申请(专利权)人: | 佛山市正典生物技术有限公司 |
主分类号: | A01K1/01 | 分类号: | A01K1/01;C12N1/02;C12N1/10;C12R1/90;G06V20/10 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 蔡旭晟 |
地址: | 528138 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的粪便收集装置及收集方法和应用,通过粪便传送装、机械臂、图像采集装置、粪便采集装置相互配合,完成目标粪便的收集,提高了收集效率,提高了产能,在减少人工参与的同时大大降低了交叉污染的风险,使球虫卵囊的生产需求得到持续稳定的保证。由于目标粪便的完美收集减少了杂质粪便的进入,进一步减少了回收球虫卵囊的时间;在回收球虫卵囊过程中,先用较高浓度硫酸镁溶液进行漂浮球虫卵囊,一是可以提高回收率,二是减少试剂用量,且试剂本身成本较低,从而大大降低成本;再加清水稀释上清液,可以回收卵囊且进一步除去其他杂质,从而提高球虫卵囊的纯净度。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 粪便 收集 装置 方法 应用 | ||
【主权项】:
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