[发明专利]车路协同车辆事件确定方法、相关装置及计算机程序产品在审

专利信息
申请号: 202111594820.4 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114301938A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 马玉坤;凤鸾;郝昕悦;王春;李布盛;陈鸿博;王泽;李啸 申请(专利权)人: 阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司
主分类号: H04L67/12 分类号: H04L67/12;H04W4/40
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100176 北京市大兴区经济*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了一种车辆事件确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及车路协同等人工智能技术领域,可应用于智能交通场景。该方法包括:接收车载终端和/或路侧感知设备发起的例如车辆违章等初始车辆事件;根据初始车辆事件包含的与目标车辆对应的初始事件信息,确定与初始事件信息相关的补充事件参数;从车载终端和/或路侧感知设备获取与补充事件参数对应的补充事件信息;根据初始事件信息和补充事件信息,确定与目标车辆对应的最终车辆事件。该方法借助云端服务器来融合车端和路侧端分别从各自视角记录的信息,从而根据更全面的信息来更准确的确定车辆事件,避免因单一视角对某些关键信息的遗漏确定出错误的车辆事件。
搜索关键词: 协同 车辆 事件 确定 方法 相关 装置 计算机 程序 产品
【主权项】:
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