[发明专利]用于测控天线海上轴系参数标校的无人机航路规划方法在审
| 申请号： | 202111595157.X | 申请日： | 2021-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN114020003A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 顾新锋;刘童岭;徐荣;田英国;刘洋;黄坤;周新舟;韩子龙 | 申请（专利权）人： | 中国卫星海上测控部 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 唐品利 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于测控天线海上轴系参数标校的无人机航路规划方法。所述方法根据轴系参数标校需要满足不同方位俯仰角度的跟踪要求，根据标校参数采用保持相对距离不变的绕圈升高和绕圈下降的方式设计航路，得到航点的相对位置关系，并通过航点的相对位置关系和测量船当前地理位置，计算地理坐标系下的航点位置坐标，再将计算得到的地理坐标系下的航点位置坐标转换成地面站航路文件，上传到无人机，完成航路规划。利用本发明给出的计算模型，可以通过编程的方式实现快速高精度的跟踪无人机轴系参数标校应用的航路设计，提高低成本无人机用于轴系参数标校的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测控 天线 海上 参数 无人机 航路 规划 方法 | ||
【主权项】：
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