[发明专利]一种基于仿生曲面复眼的运动目标探测感知方法

摘要

本发明公开了一种基于仿生曲面复眼的运动目标探测感知方法，属于光学探测和成像技术领域，本发明基于仿生曲面复眼系统，其包括四个步骤；步骤1：把点光源放在m个已知坐标位置采用仿生曲面复眼系统对点光源进行成像；步骤2：处理点光源图像，计算得到像点数量n和像点位置(u,v)；步骤3：以所成图像像点数量n以及像点位置(u,v)作为输入，已知光源坐标作为输出，训练智能算法，把待探测目标所成图像像点位置和数量输入训练好的智能算法，从而计算得到待探测目标三维坐标；步骤4：根据不同时刻T1和T2计算的待测目标坐标和即可计算出目标运动状态本发明根据仿生曲面复眼系统成像特性，采用智能算法，能够实现快速反演出运动目标三维空间位置和运动状态。