[发明专利]一种焊接产量自动识别方法在审
| 申请号： | 202111596756.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114337615A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李家伟;唐波;李畅 | 申请（专利权）人： | 徐工汉云技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H03K5/125 | 分类号： | H03K5/125 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 张赏 |
| 地址： | 221001 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接产量自动识别方法，该方法包括：实时采集焊接机器人原始焊接电信号数据，并按照提前设定的长度对原始进行缓存；然后基于阈值分析方法对原始电信号数据进行平滑处理，将不稳定的电信号转为稳定的方波信号；接着将方波信号数字化，得到焊接开始时触发的标志（上升沿）和焊接结束时触发的标志（下降沿）；随之计算焊接开始与结束之间的时间差，即焊接时长；最后统计缓存数据中满足正常焊接时长的次数以得到此次焊接产量，并将该方法运用到整个生产周期中从而获得该生产周期的焊接产量。本发明不仅能自动获取生产周期内的焊接产量，还能识别焊接中的异常情况，便于实时监控焊接生产情况，提升了焊接生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 产量 自动识别 方法 | ||
【主权项】：
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