[发明专利]制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202111597352.6 申请日: 2021-12-24
公开(公告)号: CN114379547A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 柏文治 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: B60W30/09 分类号: B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 田宏宾
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开提供了制动控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质,涉涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。一种具体实现方案为:在车辆的行驶速度不大于预设速度时,通过分布于所述车辆上的视觉传感器,对所述车辆周围进行障碍物检测,得到检测结果;根据所述检测结果,响应于检测到的障碍物位于所述车辆的行驶方向上且即将与所述车辆产生碰撞,控制所述车辆刹停。
搜索关键词: 制动 控制 方法 装置 车辆 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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