[发明专利]三坐标智能取煤机

摘要

本发明涉及一种三坐标智能取煤机，包括：纵向移动基座、带式输送机、接料小车、取料机械臂、回转过料装置、智能控制系统和煤料出库输送机。带式输送机固定安装于纵向移动基座上。接料小车安装于纵向移动基座上且可在纵向移动基座上横向移动。接料小车配设有用于过渡存储煤料的接料仓，并且接料仓的下端与带式输送机连通。取料机械臂安装于接料小车的接料仓上。回转过料装置安装于带式输送机头部出料口处，并且回转过料装置与煤料出库输送机配合连接。三坐标智能取煤机还包括：柔性取料机构和联动吸尘机构。本发明的有益之处在于，方便在取煤料时减小对煤料破坏，降低煤料碎化程度，从而减少煤料后续运输过程中的损耗。