[发明专利]一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法在审
| 申请号： | 202111601325.1 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN114013433A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 罗庚;尤敏;鲁若宇;周智颖 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G01S13/931;B60R11/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法，包括：车辆ECU中调用一地图模块，地图模块存储有高精度地图信息；车辆ECU接收车辆CAN总线上的车辆当前速度信息并计算得出安全碰撞距离TTC‑dis，根据所述TTC‑dis，车辆ECU根据当前定性信息并结合高精度地图信息，生成前方TTC碰撞点坐标，车辆ECU将前方TTC点坐标（x1，y1）转换为基于车体的极坐标系坐标（r1，α），所述ECU判断TTC点的角度α与毫米波探测角度β之间的关系。本发明专利采用了基于高精度地图的毫米波雷达自适应调节方法，避免了因转弯导致毫米波无法识别前方道路上碰撞障碍物的问题，避免了因此导致的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 高精度 地图 毫米波 雷达 自适应 调节 方法 | ||
【主权项】：
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