[发明专利]自动识别环境参数的方法及装置在审
| 申请号： | 202111602538.6 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116339303A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;杨旭;罗韬;王云华 | 申请（专利权）人： | 广东栗子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 肖宇扬 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区伦教街道霞石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动识别环境参数的方法及装置，该方法包括：在基于需要采集环境参数的区域的所有采集点以及清扫设备的起始位置生成清扫设备的移动轨迹之后，控制清扫设备移动；当清扫设备移动至任一采集点时，控制清扫设备上预先启动的且与需在该采集点采集的环境参数相匹配的目标传感器进行环境参数采集，得到该采集点对应的环境参数。可见，本发明实施例能够通过自动控制清扫设备的移动及清扫设备上集成的不同类型传感器来动态地对不同的环境参数进行采集，而无需在区域重复以及定点地设置多个传感器，不仅有利于扩大该区域能够采集环境参数的范围，还有利于用户及时地获取到相应的环境参数，提高获取环境参数的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动识别 环境参数 方法 装置 | ||
【主权项】：
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