[发明专利]反扭矩驱动器及包含其的自稳小车有效
| 申请号： | 202111603232.2 | 申请日： | 2021-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114123632B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 漆明净;申威;刘志伟;冷佳明;闫晓军 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K7/00 | 分类号： | H02K7/00;H02K7/14 |
| 代理公司： | 浙江维创盈嘉专利代理有限公司 33477 | 代理人： | 刘亚竹;王美芳 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反扭矩驱动器及包含其的自稳小车，其中反扭矩驱动器的旋转装置沿第一方向转动并将电机轴输出的扭矩作用于流体上，电机在流体作用于其上的反扭矩作用下沿与第一方向相反的第二方向转动，并由电机的壳体输出反扭矩,反扭矩驱动器具有不堵转情况、启动力矩小，结构简单的优点,自稳小车利用反扭矩驱动器后，旋转装置有很大的陀螺力矩，自稳小车从而获得自稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 驱动器 包含 小车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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