[发明专利]从操作设备、手术机器人及其移动控制方法在审
| 申请号： | 202111603260.4 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116327375A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 孙强;刘放;叶国强;王深辉;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王善娜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种从操作设备、手术机器人及其移动控制方法，该从操作设备包括相连接的机械臂和操纵臂，操纵臂包括持械臂，机械臂包括多个用于移动操纵臂的关节，以及用于驱动关节的电机组件；从操作设备还包括相互连接的力传感单元和控制单元，力传感单元设置在持械臂上并用于检测持械臂受到的作用力；控制单元与电机组件连接，控制单元用于根据操纵臂受到的作用力分别控制电机组件驱动调整关节，能够保证电机的大的驱动力的同时实现轻松拖动和自由调整持械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 操作 设备 手术 机器人 及其 移动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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