[发明专利]具有平行关节的器械、手术机器人在审
| 申请号： | 202111604322.3 | 申请日： | 2021-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116370097A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;李鹏志;陈忠庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于手术的器械及应用该器械的手术机器人，器械包括长轴、关节组件及末端装置；关节组件具有平行关节，平行关节包括近端关节、远端关节、中间段、两对恒长缆绳对及两对驱动缆绳对；中间段连接在近端关节和远端关节之间；恒长缆绳对的一端连接在远端关节，另一端连接在近端关节上，驱动缆绳对的远端连接在远端关节上，其近端穿过长轴耦合到驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳使平行关节横移和纵移运动，平行关节横移和纵移运动能增大末端装置的运动范围。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 平行 关节 器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市精锋医疗科技股份有限公司，未经深圳市精锋医疗科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111604322.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：飞行时间的测量方法、存储介质和装置
- 下一篇：具有平行关节的器械、手术机器人
