[发明专利]自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法在审
| 申请号： | 202111604841.X | 申请日： | 2021-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114162507A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 郝秀峰;陈鹏州;刘鹏;李洪昌;王振国 | 申请（专利权）人： | 东杰智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030008 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化立体库中堆垛机与货格自适应定位系统及定位方法，解决了自动化立体库中堆垛机与货格初次定位标定工作量大，以及运行后需要反复重新进行标定的问题。在堆垛机（4）上分别设置有堆垛机立柱（6）、堆垛机载货台（5）和堆垛机电控器（7），在堆垛机载货台（5）上分别设置有数码相机（8）和垂直激光条码（9），在堆垛机立柱的内侧面上设置有条码带（12），在堆垛机立柱（6）底端外侧面上，设置有水平激光测距仪（10），在堆垛机行走地轨（2）的顶端，设置有激光反射板（11）；在货格（13）的横梁上设置有检测圆孔（14）；可以降低设备调试中的人力成本，堆垛机可实时自适应地对货格位置进行动态的重新标定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 立体 堆垛 自适应 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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