[发明专利]具有双转向机构移动式监控机器人底盘结构在审
| 申请号： | 202111606922.3 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114313061A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 沈韵;毛金丹;郭志萍 | 申请（专利权）人： | 无锡协联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D7/14;B62D7/16;B62D5/04 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 杨雷 |
| 地址： | 214191 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有双转向机构移动式监控机器人底盘结构，该移动式监控机器人底盘主要包含四个轮毂电机、四个独立的底盘悬架和两个阿克曼转向机构。移动式监控机器人底盘结构具备的四个独立悬架，使得机器人在一些崎岖的路面也可以稳定的通过，保证车身的稳定性。除此以外，移动式监控机器人底盘安装的前后两个阿克曼转向结构，可以使机器人的转弯半径变得更小，并且实现全向运动。本发明具有前后双转向机构移动式监控机器人底盘机构结构紧凑，能够实现全向运动能力，具有较好的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 转向 机构 移动式 监控 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
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