[发明专利]一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人有效
| 申请号： | 202111609285.5 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114056453B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李嘉盛;刘云峰;张征;沈宏丞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵佳 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人，包括机体和相对设置于机体两侧的履带装置，履带装置由若干履带轮和套接于履带轮上的履带组成；所述履带轮包括主动履带轮和被动履带轮，相对设置的履带装置外侧设有爬行支腿，爬行支腿连接于被动履带轮上；所述机体内设有与主动履带轮相连接的履带运动机构，且履带运动机构上套接有履带转动机构；与现有技术相比，采用了双工作模式，在日常工作环境中，使用履带式机构，在保证良好的运动性能和一定的越障能力，在遇到特殊情况时，使用腿式机构，提供良好的越障能力，保证了环境适应性和应急能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 巡查 履带 腿部 运动 模式 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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