[发明专利]考虑驾驶员风格的IDM-LSTM组合型跟车模型建立方法

摘要

本发明公开了考虑驾驶员风格的IDM‑LSTM组合型跟车模型建立方法，从跟驰数据中提取出前后车信息；将前后车信息输入IDM预测模型，对驾驶员的跟车参数进行标定；基于NGSIM数据集筛选出的不同驾驶员的跟驰对，根据IDM预测模型标定出的不同驾驶员跟车参数，构建离线驾驶员风格分类模型；通过离线驾驶员风格分类模型对驾驶员风格进行在线辨别，并选取该驾驶员风格下的最优加权系数；通过最优加权系数对LSTM预测模型与IDM预测模型进行加权，得到融合驾驶员风格的期望加速度，并基于该期望加速度进行跟车控制。本方法融合LSTM与IDM模型优点，引入了最优加权理论，以获得适应于不同风格驾驶员的最优加权系数，通过遗传算法寻优出最佳的加权系数。