[发明专利]一种涡轮加工机械手组件及其加工单元有效
| 申请号： | 202111611154.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114147601B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 陈吉祥;霍厚志;孙先立;岳锋;鲁成战;崔保政;孙晓坤;路文敬;吴亚伟;朱翠雪;张瑞臣;王彩凤 | 申请（专利权）人： | 山推工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/06;B24B41/00;B25J9/04;B25J15/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吴萌 |
| 地址： | 272073 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及涡轮加工技术领域，尤其涉及一种涡轮加工机械手组件及其加工单元，涡轮加工机械手组件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手的末端执行器包括第一手爪安装板和安装于第一手爪安装板上的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均能够夹取待加工涡轮；第二机械手的末端执行器包括第二手爪安装板和安装于第二手爪安装板上的第三夹爪、打磨件，第三夹爪能够夹取待加工涡轮，打磨件能够打磨待加工涡轮。第一夹爪用于取料、粗加工车床上料、精加工车床下料；第二夹爪用于粗加工车床下料、精加工车床上料，能够同时实现对多个处于不同加工阶段的涡轮夹取，提高工作效率，设置包括第三夹爪和打磨件的第二机械手，实现夹取和打磨功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涡轮 加工 机械手 组件 及其 单元 | ||
【主权项】：
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