[发明专利]弱GNSS信号区域的车辆导航方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111611958.0 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114397685A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 汪佐夫;申明华;缪竞;陈嘉尧 | 申请（专利权）人： | 无锡行米科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01C21/00;G06T7/73;G06V20/58;G06V10/75;G06K9/62 |
| 代理公司： | 常州盛鑫专利代理事务所(普通合伙) 32459 | 代理人： | 刘燕芝 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及导航技术，揭露了一种弱GNSS信号区域的车辆导航方法，包括：根据目标车辆的实时GNSS信号强度，得到信号强度的波动幅度；当波动幅度大于第一阈值时，获取距离目标车辆最近的弱GNSS信号区域地图及对应的区域图像集合；当侦测到所述实时GNSS信号强度小于第二阈值时，利用OBD‑II，从所述目标车辆的车载行车记录仪中获取实时行车图像，并通过将所述实时行车图像与所述区域图像集合进行图像匹配，得到所述目标车辆在所述弱GNSS信号区域地图中的定位数据，根据所述定位数据对所述目标车辆进行导航。本发明还提出一种弱GNSS信号区域的车辆导航装置、电子设备以及存储介质。本发明可以在弱GNSS信号区域内为车辆提供定位信号。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 信号 区域 车辆 导航 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡行米科技有限公司，未经无锡行米科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111611958.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
