[发明专利]一种小型低功耗长寿命舵机在审
| 申请号： | 202111614227.1 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114313196A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 柴立仁;杨金鹏;吕建良;杨涛;王帅兵;曹鑫磊;旷灿;于德洋 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型低功耗长寿命舵机，涉及水下作业设备领域，包括：箱体；半齿蜗轮，半齿蜗轮通过第一连接杆设置于箱体内，第一连接杆的一端延伸至箱体外形成舵机输出轴；电机，设置于蜗轮的一侧；蜗杆，设置于蜗轮的另一侧，电机与蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮相啮合；该舵机通过半齿蜗轮与蜗杆的组合结构将电机的动力进行传递，具备自锁性能，延长该舵机的使用寿命，另外，蜗杆和电机分别设置在半齿蜗轮的两侧，能够有效减小舵机的体积，适应水下设备小型化的发展要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 功耗 寿命 舵机 | ||
【主权项】：
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