[发明专利]一种多自由度机器人末端执行器在审
| 申请号： | 202111614377.2 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114102650A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 许明;马进 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度机器人末端执行器。该末端执行器包括基板、第一翻转组件、联动组件和第二翻转组件。第一翻转组件安装在基板上。第一翻转组件与第二翻转组件通过联动组件，并形成对称运动结构。第一翻转组件包括回转环、安装环、第一驱动组件、第一定轴、第二定轴、第一端块、第一支臂、第二端块、安装轴、第三端块、第二支臂、第四端块和第二驱动组件。联动组件包括中心连接件和两个联动齿轮。第二翻转组件包括末端安装盘、第一动轴、第二动轴、第五端块、第三支臂、第六端块、第七端块、第四支臂和第八端块。本发明通过对称运动结构，能够如手腕一样可自由灵活转动，极大的简化了对内壁环境物体的加工工艺流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 末端 执行 | ||
【主权项】：
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