[发明专利]一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法有效
| 申请号： | 202111620103.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113985420B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 黄陆君;虞静;唐海龙;黄贵余 | 申请（专利权）人： | 四川吉埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/497 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 635000 四川省达州市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斜45°激光雷达扫描光路误差补偿方法，包括：获取4组或者4组以上靶标在斜45°激光雷达的坐标系中的坐标；利用靶标Z轴坐标计算入射激光误差角度；利用入射激光误差角度计算入射误差，并利用入射误差计算反射误差角度；利用入射激光误差角度和反射误差角度计算纠偏后的斜45°激光雷达的扫描断面。通过算法弥补扫描设备在生产和安装环节上的误差，使得扫描到的数据更加的精准，便于后期各种应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 45 激光雷达 扫描 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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