[发明专利]地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质在审
| 申请号： | 202111620173.X | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN114545436A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐健 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/89;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 王海臣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种基于激光雷达的地膜识别方法和装置、计算机设备、存储介质，解决了现有技术中的地膜识别方法花费时间长、算法复杂，以及精度较低的问题。其中，方法包括：基于激光雷达采集的地块的点云数据构建点云地图；将点云地图划分为多个网格；基于多个网格中各点的激光反射强度的分布规律，确定激光反射强度的分界值，分界值用于指示未覆土区域对应的未覆土地膜点的激光反射强度的最大值；计算多个网格各自包含的所有点的激光反射强度的均值；确定均值小于或等于分界值的网格中的所有点为地膜对应的地膜点，地膜点包括覆土区域对应的覆土地膜点和未覆土区域对应的未覆土地膜点；基于地膜点的地理位置从点云地图中识别出地膜。 | ||
| 搜索关键词： | 地膜 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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