[发明专利]轨道车辆定位方法及其装置在审
| 申请号： | 202111621392.X | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116433883A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 沈阳;邓辰鑫;薛腾辉;李柏松;张国光;惠青文 | 申请（专利权）人： | 上海泽高电子工程技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/24 | 分类号： | G06V10/24;G06V10/80;G01S13/931;G06V20/58;G06V10/26;G06V10/25;G06V20/62;G06V10/44;G06V10/56;G06V10/74;G06T7/73;G06T3/40;G06T5/50;G06T5/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200444 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆定位方法，包括以下步骤：轨道车辆通过图像采集设备采集关于百米标的图像，对图像进行特征提取，获取百米标的序号n和第一位置；其中，n为三位数的自然数，第一位置为轨道车辆与第n百米标(前方百米标)的相对距离；轨道车辆采用毫米波雷达测量相对于第n‑1百米标(后方百米标)的位移，将测量的位移转化为相对于第n百米标的位移，得到第二位置；取所述第一位置与所述第二位置的平均值，得到当前位置，该当前位置即为轨道车辆距第n百米标的距离。由此，得到全线路定位的绝对坐标。本发明还提供一种相应的轨道车辆定位装置。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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