[发明专利]直角坐标机器人控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202111621548.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114082570A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘玮;万平;徐之豪;周廷玉 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00;G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 时嘉鸿 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了直角坐标机器人控制系统及控制方法，涉及汽车覆盖件喷涂技术领域，包括喷漆箱，所述喷漆箱的外侧设置有Z轴支撑滑动组件，所述Z轴支撑滑动组件的顶端设置有X轴调节组件，所述X轴调节组件的顶端设置有Y轴调节组件，所述Y轴调节组件的上侧设置有喷漆组件。本发明通过设置喷漆箱、Z轴支撑滑动组件、X轴调节组件、Y轴调节组件和间距调节组件，可实现X轴方向，Y轴方向和Z轴方向的调节，同时间距调节组件也能实现装置的间距调节，满足不同大小汽车覆盖件的喷涂，PLC、按键控制模块、人机交互模块、行程开关保护模块、驱动模块、通讯模块、警报模块和HMI的相互配合，可大大降低装置操作的难度，稳定性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 直角坐标 机器人 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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