[发明专利]车辆循迹轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111621572.8 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114355921B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李雪 | 申请（专利权）人： | 北京易航远智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 韩德凯 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆循迹轨迹生成方法，包括：基于车辆相机装置采集的图像数据以及车辆轮速里程装置采集的车辆行驶数据进行同步定位与建图，生成车辆实际行驶轨迹及点云地图；至少基于点云地图获取障碍物特征信息；至少基于障碍物特征信息以及车辆实际行驶轨迹判断车辆是否需避障行驶；如果车辆需避障行驶，则至少基于障碍物特征信息以及车辆实际行驶轨迹生成避障轨迹；基于避障轨迹、车辆实际行驶轨迹以及障碍物特征信息生成车辆循迹轨迹。本公开还提供了一种车辆循迹轨迹生成装置、电子设备及可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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