[发明专利]自动执行工作的机器装置在审
| 申请号： | 202111625342.9 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116365785A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 安忠玉;符勇 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | H02K9/00 | 分类号： | H02K9/00;H02K9/22;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄萍 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动执行工作的机器装置，其包括：第一运动肢体；第二运动肢体，与所述第一运动肢体活动连接；驱动电机，与所述第一运动肢体固定连接，所述驱动电机用于驱动所述第二运动肢体运动；以及热电制冷器，设置于所述驱动电机远离所述第一运动肢体的一侧，并与所述驱动电机连接，以对所述驱动电机进行散热。驱动电机用于驱动第二运动肢体运动，当驱动电机工作发热时，热电制冷器可以将驱动电机的热量引导到其他位置，以对驱动电机进行热量。相比于相关技术中驱动电机的热量被动发散，本实施例的热电制冷器可以主动将驱动电机的热量引导到其他位置散热，提高驱动电机的散热效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 执行工作 机器 装置 | ||
【主权项】：
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