[发明专利]一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111625858.3 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114194201A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 田鹤;高洪伟;吕贵林;陈涛;韩爽;孙玉洋;杨阳;刘赫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆对应的检测范围内存在的交通参与者及各交通参与者的状态信息；基于各交通参与者的状态信息、目标车辆的行驶起点信息、行驶终点信息和预先建立的多项式模型，确定目标车辆的各目标轨迹点，及各目标轨迹点对应的目标车辆的行驶信息；基于行驶信息和模型预测控制算法，预测目标车辆在各目标轨迹点处的控制参数，以按照各目标轨迹点的控制参数控制目标车辆行驶。本发明实施例的技术方案，确定的轨迹连续且平滑，有利于控制车辆；多项式模型的计算量小，时效性好；且结合模型预测控制算法预测控制参数，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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