[发明专利]一种工业机器人避障检测装置在审
| 申请号： | 202111626855.1 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114279735A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;王崎 | 申请（专利权）人： | 芜湖藦卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00 |
| 代理公司： | 南京匠桥专利代理有限公司 32568 | 代理人： | 徐尼云 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种工业机器人避障检测装置，包括避障检测台，避障检测台上设有轨迹滑道，以对应于机器人机器手臂的运动轨迹，沿轨迹滑道上开设有若干个贯通口，各贯通口背面选择性装配有模拟障碍部，模拟障碍部包括有角度检测件、伸缩件以及活动连接与伸缩件头端的障碍件，通过伸缩件带动障碍件贯穿伸出贯通口，以作为模拟障碍检测，机器手臂抵接推动障碍件转动倾斜时，通过角度检测件检测障碍件的倾斜角度值变化，来直观反映机器人的避障功能好坏程度，随伸缩件带动障碍件向贯通口内侧回缩复位，活动连接的障碍件以自动回复初始的角度状态，以自动进行下一轮的循环检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 检测 装置 | ||
【主权项】：
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