[发明专利]料箱式机器人故障急停后的自动恢复方法及装置有效

专利信息
申请号: 202111628742.5 申请日: 2021-12-29
公开(公告)号: CN113998628B 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 李腾杰;沈科;汪文俊;赵广志;刘凯;张贵禹;鲍光飞 申请(专利权)人: 牧星机器人(江苏)有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075;B66F17/00
代理公司: 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 代理人: 蔡赵
地址: 211500 江苏省南京*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种料箱式机器人故障急停后的自动恢复方法及装置,应用于机器人的方法包括:将货叉恢复至安全状态;控制货叉作升降运动,以使相机遍历每个容置位;获取相机扫到的料箱码数据与各传感器的传感器数据;其中,传感器用于检测其所在容置位或货叉内是否存在货物;根据获取的数据生成上报数据;登录并发送上报数据至控制中心;接收控制中心下发的后续任务。本发明通过使料箱式机器人在急停后进行自恢复时先将货叉调整至安全状态,再结合相机采集的数据以及料箱检测传感器数据对料箱式机器人上的货物进行统计,并将数据上报给控制中心,控制中心根据上报的数据为料箱式机器人下发后续任务,如此可提升恢复效率,避免安全问题。
搜索关键词: 箱式 机器人 故障 急停后 自动 恢复 方法 装置
【主权项】:
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