[发明专利]一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构有效
| 申请号： | 202111628889.4 | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114084243B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 李文杰;曹涛;刘志东;王青云;魏志民;褚恩葆;孟令健;刘超;刘庆林;马骏;王斌;高国;毛华;杜春阳;崔荣坤;栗世勇;杜祎;詹云腾;潘光;孟啸啸;唐继朋;车晓钰;李春雪;党国毅;王江;张晓亮 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司建设分公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300143 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人的分级运动夹持机构，包括升降电机、支撑平台、纵向丝杆、第一夹持单元、第二夹持单元、导向轮。本发明为电力铁塔攀爬机器人的重要组成机构，电力铁塔攀爬机器人利用该夹持机构能够实现攀爬机器人在铁塔上的分级夹持运动，从而为铁塔攀爬提供辅助机构，能够替代作业人员进行高空作业，有效解决了高空作业威胁人身安全问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 铁塔 攀爬 机器人 分级 运动 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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