[发明专利]机器人清扫方法、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111629049.X | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114343490B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 孙乾;任娟娟;叶力荣 | 申请（专利权）人： | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 苏福念 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人路径规划技术领域，提供一种机器人清扫方法、机器人及存储介质，通过距离算法从待清扫的目标区域中找出最近的导航目标点，然后以导航目标点作为始点，可经行已清扫区域且使得机器人不碰撞障碍物的最短路径，基于最短路径控制机器人到目标区域进行清扫，实现了动态选择最近导航点以构建最短路径，从而可以更有效更智能更快速的控制机器人到达目标区域，以提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清扫 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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