[发明专利]一种舵机寿命地面验证系统及验证方法在审
申请号: | 202111629899.X | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114394255A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 王晓东;周圣禄;宋璟;邹宇翔;郭杰;李尤 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 张立君 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种舵机寿命地面验证系统及验证方法,其中验证系统包括:舵机、传动部件和舵面模拟装置,所述舵机的运动端通过所述传动部件连接于所述舵面模拟装置;所述舵面模拟装置用于模拟真实的舵面所受的惯量及力矩;外置电位计,所述外置电位计用于测量所述舵机输出量的实测数据,所述外置电位计的精度大于所述舵机内集成的内置电位计的精度;上位机,所述上位机用于:向所述舵机发送舵面指令,以控制所述舵机带动所述舵面模拟装置运动;所述舵面指令包括舵面的转动角度;接收所述外置电位计测量的实测数据;判断所述实测数据与所述转动角度的差值是否超过阈值,若是,判定所述舵机到达寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 舵机 寿命 地面 验证 系统 方法 | ||
【主权项】:
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