[发明专利]一种安全型转向控制设备及方法在审
| 申请号： | 202111633772.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114238186A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 贺辉;郭辉 | 申请（专利权）人： | 徐工汉云技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/28 | 分类号： | G06F13/28;G06F13/42;G06F11/14 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 王丽霞 |
| 地址： | 221001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种安全型转向控制设备及方法，属于工程机械领域。模拟量输入模块采集车载模拟量信号并将其分别传输至MCU模块和CPLD/FPGA模块；CAN通信模块获取整车运行数据并将其传输至MCU模块；MCU模块对接收的车载模拟量信号和整车运行数据进行计算与分析，输出控制命令至开关量输出模块，开关量输出模块输出驱动整车的执行机构，MCU模块同时将接收的车载模拟量信号发送至CPLD/FPGA模块；CPLD/FPGA模块利用本地接收到的模拟量信号对MCU模块发送的模拟量信号进行校验，同时监控MCU模块的运行情况，若发现异常，控制继电器开关模块切断开关量输出模块的输出。本发明能够实现转向安全的自动监测与控制，提高工程车辆行驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 转向 控制 设备 方法 | ||
【主权项】：
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