[发明专利]无人机航线获取系统在审

专利信息
申请号: 202111635748.5 申请日: 2021-12-30
公开(公告)号: CN114239319A 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 陈义友;邹翔;胡鹏;张建平;杨清媛;张光远;何必胜 申请(专利权)人: 中国民用航空总局第二研究所
主分类号: G06F30/20 分类号: G06F30/20;G06F111/04;G06F119/12
代理公司: 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 代理人: 黄利萍
地址: 610041 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种无人机航线获取系统,包括:数据获取模块,获取需求节点集Bd、预设的服务中心节点集Bs和预设的充电节点集Br;航线网络构建模块,用于基于Bd、Bs和Br构建第一航线网络结构图;以及在第一航线网络结构图中加入虚拟节点,形成第二航线网络结构图;所述数据获取模块还用于获取基础信息;模型构建模块,用于基于获取的基础信息构建目标函数和生成约束条件;航线确定模块,用于基于目标函数和约束条件得到目标节点和对应的设施规模、目标配送弧和对应的配送量以及目标配送弧配送的需求。本发明能够在总能耗最少化的情况下,最大化无人机最后一公里配送的能力。
搜索关键词: 无人机 航线 获取 系统
【主权项】:
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