[发明专利]一种水下机器人用自适应坐底机构在审
| 申请号： | 202111637559.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114313167A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 康帅;靖龙悦;张进;俞建成;李宏博;崔立 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 自适应 机构 | ||
【主权项】：
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