[发明专利]一种基于工业机器人的汽轮打磨工作站控制系统在审
| 申请号： | 202111639138.2 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114227434A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王飞阳;庄金雷;田新杰;车景国 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B51/00;B24B55/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种基于工业机器人的汽轮打磨工作站控制系统，工作站内设有机械手，所述机械手上固定有打磨模块，输送线由工作站外延伸至工作站内，用于将待打磨轮毂送进和送出工作站，所述工作站内输送线的端部设有用于夹持轮毂的夹具，所述工作站内设有获取轮毂信息的视觉识别模块，所述视觉识别模块连接并输出感应信号至PLC，所述PLC连接并输出驱动信号至机械手的控制器模块、打磨模块、输送线和夹具。本发明基于六轴机械手构成的打磨装置，是一种单工位汽轮打磨工作站控制系统，能够取代手工打磨，提高打磨效率，保证打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 汽轮 打磨 工作站 控制系统 | ||
【主权项】：
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