[发明专利]一种无人机饱和攻击的在线快速自主占位方法有效
| 申请号： | 202111639728.5 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114428511B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨忠龙;李嘉奇;张通;尹英明;余佳洁 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机饱和攻击快速自主占位方法，首先初始化攻击目标位置坐标、其防空覆盖区域半径大小、攻击圈半径大小和参与任务的无人机数量和起飞位置坐标；然后根据假设的虚拟初始位置点开始算法计算流程，计算i和i+2两点之间中点位置，并计算内外中位点方位角公式；接着求出根据弧长公式求出相邻两点之间弧长，求解位置点均匀分布协议公式和快速均匀分布协议公式，最后根据均匀分布误差函数确定各位置点是否已经完成分布。本发明方法提供了无人机饱和攻击时的一直快速自主占位方法，能够让无人机群在线自主选择攻击位置点，提高饱和攻击任务的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 饱和 攻击 在线 快速 自主 占位 方法 | ||
【主权项】：
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