[发明专利]自动驾驶方法、装置、车辆、存储介质及产品在审
| 申请号： | 202111640239.1 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114212108A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 章桢;于宁;潘安 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶方法，涉及人工智能领域，更具体地涉及自动驾驶、智能交通、车路协同等领域。该方法包括：获取主车的行驶信息，其中行驶信息包括主车的规划行驶轨迹和车身朝向；响应于获取位于主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由第一交通灯控制的车道；以及响应于基于规划行驶轨迹确定主车位于所述车道上，基于车身朝向与车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于控制信号确定主车的行驶策略。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 车辆 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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