[发明专利]一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置在审
| 申请号： | 202111642943.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114271119A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A01G3/08 | 分类号： | A01G3/08 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于放缩机构升降平台的可夹持树障清理装置，具体包括放缩机构升降平台和多自由度机械臂，所述多自由度机械臂设置在放缩机构升降平台顶部，多自由度机械臂末端设置有末端作业工具，包括树障清理装置、夹持装置和识别装置，所述多自由度机械臂包括依次相连的基座、大臂、小臂、前臂，设置有多个驱动电机。本发明基于放缩机构升降平台，灵活便携，升降稳定，占地面积小，可以远程操控，能够在高处树枝间灵活清理树障并避免清理后的树障倒向输电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机构 升降 平台 夹持 清理 装置 | ||
【主权项】：
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