[发明专利]车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品在审
| 申请号： | 202111643185.4 | 申请日： | 2021-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114299468A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 陈铮钰;张笑枫;王超;韩升升 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 王静 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车道的汇入口的检测方法、装置、终端、存储介质及产品，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取第一图像，第一图像为基于安装在车辆上的摄像设备采集的，且第一图像为摄像设备朝向车辆的行驶方向采集的；从第一图像，识别至少一条第一车道线和至少一条第二车道线，第一车道线为车辆当前所在目标车道的车道线，第二车道线为第一车道线的相邻车道线；基于至少一条第一车道线和至少一条第二车道线，确定目标车道的汇入口的检测信息。由于第一图像是基于安装在车辆上的摄像设备采集的，这样第一图像中的第一车道线和第二车道线与实际道路中的车道线相一致，所以提高了目标车道的汇入口的检测信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 汇入 检测 方法 装置 终端 存储 介质 产品 | ||
【主权项】：
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