[发明专利]一种复合式智能机器人在审
| 申请号： | 202111644605.0 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114275525A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈明 | 申请（专利权）人： | 苏州华明智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J5/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 田方正 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合式智能机器人，包括：AGV运动车体、搬运机械臂、万向轮组、行进控制组件和转向控制组件、以及用于控制AGV运动车体运动的AGV智能引导控制系统以及用于驱动控制搬运机械臂的多轴数控系统，搬运机械臂固定安装于AGV运动车体的顶面，万向轮组、行进控制组件和转向控制组件固定安装于AGV运动车体的内部，行进控制组件和转向控制组件的输入端电性连接有控制器。本发明中，通过设置一体化机器人结构，利用AGV成熟的路径制导技术与多轴机器人的接合进行结构一体化设计，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，通过智能电磁感应式引导和激光引导进行制导控制，提高搬运效率和控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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